基于模拟退火鸡群算法的平面冗余机械臂逆解

针对平面冗余机械臂逆解求解复杂问题,提出一种基于模拟退火鸡群算法的优化方法。分析了冗余机械臂逆解求解模型,并确定约束条件,以此建立优化目标函数。在传统鸡群算法小鸡粒子位置更新中加入向公鸡粒子学习的功能,增强了小鸡粒子寻优的全局性;引入模拟退火算法提高了小鸡粒子向母鸡和公鸡粒子学习的自适应性。通过分析比较可知,改进算法的时间复杂度与原算法一致,利用测试函数对比仿真,验证了改进算法的稳定性和精度。该策略对由目标坐标求得的机械臂可行解进行寻优,得到了转动角度较小、满足一定精度的机械臂逆解。实验结果表明,该方法可使机械臂在一次位置迁移中平均少转动约1.91°。     

山慈菇酯提物对4T1乳腺癌免疫微环境的影响

为探究山慈菇酯提物(Cremastra appendiculata,CrAp)体内外抗4T1乳腺癌的作用以及对4T1乳腺癌荷瘤小鼠免疫相关的分子机制的影响.采用四甲基偶氮唑盐微量酶反应比色法(MTT法)检测不同浓度(12500、1250、125、12.5、1.25、0.125μg/mL)的CrAp在24、48、72 h对4T1乳腺癌细胞的增殖抑制作用.100只BABL/c雌性小鼠植瘤成功后,随机分成空白对照组、模型组、阿霉素(adriamycin,ADM)阳性对照组、CrAp组以及CrAp+ADM组,每隔7 d小鼠称重一次,绘制体重曲线;每3 d测量小鼠肿瘤长径及短径,绘制肿瘤曲线;剥离癌组织,计算抑瘤率;取癌组织做苏木精-伊红(hematoxylin-eosin staining,HE)染色;ELISA法检测白介素-2(interleukin-2,IL-2)、肿瘤坏死因子-α(tumor necrosis factor-α,TNF-α)、干扰素-γ(interferon-γ,IFN-γ)和白介素-10(interleukin-10,IL-10)含量的变化.TMT分析CrAp调控与4T1乳腺癌免疫相关的差异蛋白.结果表明:在MTT实验中,不同浓度的CrAp抑制率范围为13.48％ ～74.47％,其中CrAp(125μg/mL)在72 h抑制作用最强,抑制率为74.47％.乳腺癌荷瘤鼠体重明显降低;CrAp能明显增加乳腺癌小鼠的体重(P<0.01),并明显降低乳腺癌肿瘤体积(P<0.01).癌组织HE染色:模型组肿瘤细胞形态完好,数目较多,坏死区域少见;CrAp及CrAp+ADM组肿瘤细胞破裂以及胞核溶解,密度降低,并存在不同程度的死亡区域,且各给药组增加了乳腺癌中免疫细胞的数量.在癌组织中,与模型组相比,各药物组明显升高IL-2和IFN-γ的含量(P<0.01),而明显降低TNF-α和IL-10的含量(P<0.01).在体外,CrAp可抑制4T1乳腺癌细胞的增殖.在体内,CrAp能抑制4T1乳腺癌的增长,增加荷瘤小鼠的体重,改善乳腺癌荷瘤小鼠的生存.CrAp提高癌组织中免疫因子IL-2、IFN-γ的表达而降低TNF-α、IL-10的表达.此外,CrAp可以增强ADM抗4T1乳腺癌及免疫调节作用.     

Comparative FTIR spectroscopic analysis of human breast benign and malignant tissues

Some remarkable FTlR spectral differences are observed and the differences at the molecular level are extracted between benign and malignant breast tissue samples. For the malignant tissue, the relative content of nucleic acids is increased whereas the collagen is decreased. The proteins are phosphorylated and become more flexible and disordered. And these significant differences have important implications not only for probing the process of the breast lesion at the molecular level, but also for evaluating the histological types and grades of breast diseases.     

乳腺癌患者围手术期的护理

为了提高乳腺癌患者的手术效果,减少术后并发症,采取方法为：术前心理护理,作好生活护理工作,同时作好术前各项准备工作;术后作好各项常规护理,包括：生命体征的观察、保持合适体位、保持呼吸道通畅、饮食护理、术侧上肢的保护及功能锻炼、术后并发症的预防;术后心理护理;作好出院指导工作等,使患者没有因为护理措施不当而导致不配合治疗或出现术后并发症说明采用正确合理的护理措施可以帮助乳腺癌患者较好地配合手术,提高手术效果,并有效减少术后并发症的发生。     

CHN大鼠乳腺癌骨髓细胞染色体的分析与研究

实验采用常规骨髓细胞染色体制片法,对CHN大鼠和正常大鼠的染色体作了镜检和核型比较。结果表明:CHN大鼠呈现染色体变异,且与正常大鼠比较有显著差异。这一结果提示,染色体变异在大鼠乳腺肿瘤发生中具有重要作用。     

用猪血、羽毛制取混合氨基酸稀土配合物

用猪血和鸡毛为原料,分别采用硫酸酸解和盐酸酸解两种工艺,获得混合氨基酸,与混合轻稀土化合物反应制得混合氨基酸稀土配合物.测定了配合物的化学组成,完成了成品的氨基酸含量和 x-射线衍射分析.     

蛋鸡的应激反应及其预防措施

论述了在蛋鸡饲养过程中，不良的环境因素和管理措施，劣质和变质的饲料，可引起蛋鸡的应激反应，对鸡的生长发育和产蛋造成不良影响。指出了采取针对性的措施加以预防，可以避免不必要的损失，提高蛋鸡生产的经济效益。     

4种动物血清总的补体活性比较

方法:豚鼠、人、鸡、小鼠4种动物的新鲜血清分别以全溶血,CH50为标准,在1,3,5,7,9,11,13,15 d测其总的补体活性.结果:总的补体的活性大小为,豚鼠>人>鸡>小鼠.总的补体活性随着时间的延长呈现下降趋势.豚鼠和人的血清在不稀释条件下,7 d内均能全溶血.人与豚鼠的CH50均在5~9 d出现1个下降的对数期.结论:在短时间内,人血清可以代替豚鼠血清.     

注射麻醉剂抑制小鼠EMT6乳腺肿瘤的生长

通过注射常规麻醉剂,可以降低患肿瘤生物个体新陈代谢强度,继而抑制其肿瘤生长及降低疼痛;观察了麻醉剂对移植性小鼠乳腺癌(EMT6)生长的抑制作用。通过对移植乳腺癌肿瘤小鼠的培养及给药实验,全面模拟人体生长肿瘤时的生理特征。在小鼠完成移植肿瘤细胞1周后,开始注射麻醉剂,同时对肿瘤生长及小鼠生理状况进行逐天监控;给药2周后处死小鼠并检测。实验发现,注射麻醉剂组小鼠肿瘤生长速度慢于实验对照组,肿瘤抑制率最高达18.5%。结果表明,注射麻醉剂可以延缓肿瘤生长,在乳腺癌治疗上具有可行性。     

Effect of copper excess on peripheral blood T-lymphocytes in the chicken

Experimental study was conducted to examine the effect of copper excess on the peripheral blood T-lymphocyte by the methods of flow cytometry （FCM） and experimental pathology. 420 one-day-old Avian chickens were randomly divided into seven groups, and fed on diets as follows： 1. controls （Cu 11mg/kg） and 2. copper excess （ Cu 100mg/kg, copper excess group Ⅰ; Cu 200mg/kg, copper excess group Ⅱ; Cu 30（hng/kg, copper excess group Ⅲ; Cu 400mg/kg, copper excess group Ⅳ; Cu 500mg/kg, copper excess group Ⅴ; Cu 600mg/kg, copper excess group VI） for six weeks. The results were as follows- 1 ） In thymus, lymphocytes in the medulla were decreased in number in copper excess groups Ⅲ,Ⅳ,Ⅴ, and Ⅵ, and the increased and enlarged thymic corpuscles and the proliferated reticular cells were also observed in both copper excess group V and copper excess group VI in comparison with those of control group. 2） The percentage of CD4＋ T cells was markedly decreased from 2 to 6 weeks of age in copper excess groups Ⅳ, Ⅴ and Ⅵ （P 〈0.05 or P 〈0.01）. 3） The percentage of CD8＋ T cell was not varied in six copper excess groups during the experiment when compared with that of control group （ P 〉 0.05 ）. 4） The CD4 ＋ / CD8＋ ratio was lower from 2 to 6 weeks of age in copper excess groups Ⅳ, Ⅴ and VI than in control group （ P 〈0.05 or P 〈0.01）. 5） It was concluded that dietary copper in excess of 300mg / kg suppressed the development of T-lymphocytes and reduced the percentage of CD4＋ T cells and the CD4＋/CD8＋ ratio, and resulted in pathological injury of the thymus. Cellular immune function was finally impaired.